具身智能日报 · 2026-09-18

今日要点

1. 地瓜机器人完成 4 亿美元 C 轮融资：未来资产领投、美团战投，国资平台联合跟投——一周内中国机器人领域最大单轮，钱投向「芯片 + 数据采集/训练/仿真/部署全链路软件平台」 2. 帕西尼完成 B++ 轮，两个月三连融累计超 40 亿元：触觉感知成为具身赛道估值最陡峭的零部件细分，估值口径已站上百亿 3. 甲子光年综述：从李飞飞到朱军，世界模型集体转向机器人——World Labs Atlas、生数 Motus2 与「通用世界模型五级」框架 4. A 股机器人产业链出现业绩兑现信号：零部件先行，斯菱智驱今日盘中一度大涨 11% 5. EBC 2026 具身智能与人形机器人智脑科技大会今日在上海开幕：大小脑融合成为整机之外的第二条叙事线

详细内容

1. 地瓜机器人 4 亿美元 C 轮：具身智能「底座」拿到本周最大一笔钱

• 来源：科创板日报、新浪财经、Dealroom
• 链接：https://dealroom.co/news/151395-d-robotics-lands-400m-series-c-the-largest-china-robotics-round-in-four
• 时间：2026-09-17

地平线孵化的地瓜机器人宣布完成 4 亿美元 C 轮融资，由未来资产领投、美团战略投资，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府平台与国资联合跟投，高瓴、五源、线性等老股东继续加码。Dealroom 将其收录为本周中国机器人领域最大单轮融资。募集资金用途有两个关键词：其一，旭日芯片的全算力段产品矩阵完善（低中高多算力等级覆盖）；其二，建设贯通「数据采集—模型训练—仿真验证—推理部署」的全链路软件平台，以「芯片+工具链+生态」的软硬一体基础设施支撑具身智能开发。官方口径披露旭日系列芯片累计出货突破 800 万片。

读数提示：800 万片是旭日系列边缘计算芯片的历史累计口径（该系列血统来自地平线的智能摄像头/边缘盒子时代），并非具身机器人专用芯片的装机量。「底座」叙事的成色，最终要看机器人侧客户的渗透率，而不是消费电子时代的旧账本——这一点官方通稿自然不会替你区分。

2. 帕西尼 B++ 轮落定：两个月三连融，触觉赛道累计融资超 40 亿

• 来源：新浪财经、东方财富、36 氪
• 链接：https://finance.sina.com.cn（「帕西尼 B++轮」标题可检索）
• 时间：2026-09-15 ~ 09-16 宣布

机器人触觉感知公司帕西尼感知科技完成数亿元 B++ 轮融资，投资方含广新基金，老股东京铭资本加码。叠加 8 月完成的 10 亿元战略轮与两轮合计超 20 亿元的融资，两个月内三连融，累计融资总额突破 40 亿元，为全球触觉感知领域累计融资之最；估值口径沿用 3 月 B 轮时「超 100 亿元」的公开报价（该口径出自公司自宣与财新当时报道，B++ 本身是小额追加轮）。产品体系已从霍尔式多维触觉传感器延伸到 DexH13 多维触觉灵巧手与「多维触觉+AI 视觉」双模态方案，覆盖传感器—灵巧手—人形整机三级；公司近期完成总部迁京与股份制改造——上市前动作的意味相当明显。

3. 甲子光年综述：从李飞飞到朱军，世界模型为什么都开始走向机器人

• 来源：甲子光年（搜狐时间线转载）
• 链接：https://timeline.sohu.com（标题可检索）
• 时间：约 2026-09-15

9 月以来世界模型密集「出圈」进机器人赛道：李飞飞 World Labs 9 月 1 日发布 Atlas（自称全球首个多模态世界模型，把文本、图像、视频、3D 纳入同一基座，可用于机器人训练），其官网 7 月已上线「Building Worlds That Train Robots」专题，把世界模型明确定位为机器人团队训练策略、测试变更的基建；生数科技 9 月 10 日在外滩大会发布面向机器人灵巧操作的自进化通用世界模型 Motus2，把动作生成（WAM）、未来预测与结果评价放进同一个共享模型，并利用预测与价值反馈迭代机器人策略。朱军（生数创始人、清华 AI 研究院副院长）此前在 WRC 分论坛给出「通用世界模型五级」分类框架。综述的判断：世界模型正从「一段能连续生成的视频」滑向「物理 AI 的数据基建」——这个判断与本号过去三周反复记账的发布密度（HiDream/WALL-SS/Atlas → 松延 HERON → 智元 GE-Act 2.0 → Skild S1 → Motus2）一致，趋势已不需要争议，需要的是看谁先跑出「世界模型→真机技能」的闭环账本。

4. A 股机器人产业链：零部件业绩兑现先行，斯菱智驱盘中一度 +11%

• 来源：证券时报、OFweek、搜狐财经
• 链接：https://www.stcn.com（「3D 视觉底层能力」标题可检索）
• 时间：2026-09-17 ~ 09-18

证券时报报道，2026 年以来人形机器人产业从技术突破走向商业化落地，产业链多个环节开始出现业绩兑现信号——Wind 数据 A 股人形机器人概念板块 119 家公司中多家已交出兑现数据，3D 视觉等底层能力获得资本关注。今日盘面：8 月中旬抛出 18 亿元定增（15 亿投向汽车零部件+机器人零部件智能制造基地）的斯菱智驱盘中一度大涨 11% 并领涨机器人板块；机器人 ETF 易方达收涨约 1%，盘面叙事从「人形整机」切向「个人机器人时代+关节电机等执行部件」。

5. EBC 2026 具身智能与人形机器人智脑科技大会今日开幕

• 来源：新浪财经、活动家
• 链接：https://www.huodongjia.com/event-200090490085957632.html
• 时间：2026-09-18（上海）

以「智脑驱动人机共生——迈向具身智能新纪元」为主题，由具身共创与具身智研社发起，设置主论坛与两大平行分论坛，围绕大模型认知、灵巧运动控制、双脑毫秒级协同、万台级量产、行业标准建设五个维度研讨，整机龙头与核心零部件厂商参会。会议信息多来自会前宣传口径，实际产出待观察——「双脑协同」与昨日机器人峰会上华睿智普「3nm 双脑同芯 SoC」是同一叙事的软硬件两半。

6. 海外视角：Crunchbase 行业快照称 2026 机器人初创融资「On Fire」

• 来源：Crunchbase News
• 链接：https://news.crunchbase.com/robotics/startup-venture-funding-surges-2026-data
• 时间：2026-09-17

Crunchbase 发布机器人行业融资快照，称 2026 年机器人与物理 AI 初创融资持续飙升、创历史纪录，是本年度 VC 最拥挤的赛道之一。与地瓜 C 轮同日发布——「具身智能资本热」已经不是 A 股独有现象，但海外快照值得注意的对照是：中国的大额轮次正密集砸向芯片、传感器等底座层，海外的热钱仍在追逐整机与基础模型。

编辑观察

观察一：整机叙事被审计压力打薄之后，资本换了层下注。 上周这个行业的头条还是「商业化真实性」拷问——招股书收入被逐条放大镜检视、监管窗口指导传闻、宇树 17 个交易日腰斩。本周一级市场的回答结构非常清晰：4 亿美元给了地瓜，钱投向「数据采集—模型训练—仿真验证—推理部署」全链路；两个月 40 亿给了帕西尼，买触觉传感器到灵巧手的产品树。两笔钱的共同点是不赌「哪家整机会赢」，改赌「无论谁赢都要从我这里过」——这正是 harness 载体栈叙事在一级市场的翻译：可治理层（经验、代码、工具链、感知接口）开始被单独定价。翻译成更冷的话：当整机厂的「故事层」被验证带宽压力压缩，钱流向确定性更高的层，这是产业链内部的均值回归，与 A 股零部件先行兑现（斯菱 +11%、3D 视觉获关注）是同一个动作的一二级镜像。但地瓜的 800 万片口径提醒海关纪律不能放假：边缘芯片的旧账本不等于具身底座的渗透率，「卖铲子的」最终也要被问「铲子卖给了几个挖矿的」。

观察二：触觉是感知接口最后一块被重定价的资产，世界模型是数据印钞机的第三条路线。 视觉的资本定价十年前就完成了（3D 成像、多目视觉一路卷到 CR3 92.8% 的六维力），触觉此前始终是「最后一厘米」的配角——帕西尼两个月 40 亿的融资斜率，本质是把「机器人缺的感知通道」当稀缺资产重新标价，与地瓜的芯片叙事一起构成「底座双雄」的一周。而在数据侧，甲子光年综述确认了世界模型的三周连发轨迹：真机 scaling 未饱和（智元 GE-Act：3 万小时还在涨）、人类视频当 Common Crawl（Skild）之外，第三条路线是把世界模型做成仿真 token 工厂（Atlas/Motus2）——Motus2 把行动、预测、评估塞进同一个共享模型，等于把「评估器」从外挂工具内化为世界模型的原生接口，这与本号方向感层的记账（HGM 的 CMP、Motus2 评估内化）严丝合缝。下周值得盯的信号：帕西尼股份制改造之后的上市辅导备案，以及地瓜全链路软件平台有没有可公开验证的客户案例——底座层的「可审计交付记录」，比整机层的招股书更早见分晓。